На данный момент известно 2 большие планеты (Меркурий и Венера) и 2 малых (если не ошибаюсь), чьи орбиты полностью лежат внутри орбиты Земли (если принять за форму орбиты окружность диаметром в 1 а.е.). И вот новый объект! 
 Ему не хватает только 0.0081 а.е. для того что бы оказаться на расстоянии 1 а.е. от Солнца. 
2005 YQ96 Основные элементы орбиты: a=0.74а.е., e=0.33, i =22гр, Q = 0.9919, Earth MOID = 0.0195 AU, P=0.64 года. 
 H=20.4m